CVE-2024-39289
Publiée le 2025-07-17 · Dernière modification le 2026-06-17
L'outil `rosparam` dans ROS Noetic Ninjemys et les versions antérieures contient une faille qui permet l'exécution de code Python arbitraire. Un attaquant peut déclencher cela en incitant un utilisateur à charger un fichier de paramètres spécialement conçu, que le système exécute ensuite via un appel `eval()` non sécurisé. Bien que cela nécessite un accès local et l'interaction de l'utilisateur pour être initié, cela permet à l'attaquant de prendre le contrôle total du système affecté.
DÉTAIL DU VECTEUR CVSS
RÉFÉRENCES
Description officielle du NVD (en anglais)
A code execution vulnerability has been discovered in the Robot Operating System (ROS) 'rosparam' tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability stems from the use of the eval() function to process unsanitized, user-supplied parameter values via special converters for angle representations in radians. This flaw allowed attackers to craft and execute arbitrary Python code.