CVE-2024-39835
Publiée le 2025-07-17 · Dernière modification le 2026-06-17
Les systèmes utilisant ROS Noetic Ninjemys ou une version antérieure sont affectés via l'outil en ligne de commande `roslaunch`. Un attaquant peut exécuter du code Python arbitraire sur votre machine s'il parvient à vous inciter à exécuter un fichier de lancement spécialement conçu. Cela nécessite un accès local au système et une interaction de l'utilisateur pour déclencher l'exploitation, mais ne requiert aucun privilège spécial ni d'authentification.
DÉTAIL DU VECTEUR CVSS
RÉFÉRENCES
Description officielle du NVD (en anglais)
A code injection vulnerability has been identified in the Robot Operating System (ROS) 'roslaunch' command-line tool, affecting ROS distributions Noetic Ninjemys and earlier. The vulnerability arises from the use of the eval() method to process user-supplied, unsanitized parameter values within the substitution args mechanism, which roslaunch evaluates before launching a node. This flaw allows attackers to craft and execute arbitrary Python code.